Dorsale d'araignée articulée.
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Bonjour à tous.
Tout d'abord bonne année à tous et toutes!
Mes meilleurs voeux!
Pour courant Mai je vais avoir besoins de vos talents pour mon costumes d'homme araignée. Non non pas celui en bleu et rouge qui saute partout, mais un truc plus proche du Dryder.
Voilà en fait je voudrai me faire une dorsale qui soutiendra 4 pattes d'araignée et mes jambes et bras ferons office des 4 pattes restantes. En gros Deux de ses fausses pattes se trouverons de chaque côté de ma tête et les deux autres serons au niveau de ma taille.
Tout ceci n'est pas super difficile, mais je voudrai compliquer le tout en articulant ses 4 nouvelles pattes (sûrement avec des moteurs), car en faite une dorsale immobile est assez simple à faire.
Voilà je vais essayer de faire un dessin technique et un visuel pour vous aider à visualiser le concept mais avez-vous déjà une idée de comment réaliser l'articulation des pattes?
Merci d'avance à toutes et tous!
Fenryl666
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Avec des cordes reliées à tes bras et à toutes les pattes ?
Blague à part, suivant ce que tu veux en faire ça pourrait suffire :p
Tu parle bien de ce type de dryder là ?
Parceque si oui, je pense que ça va te demander un harnais, une demi sphère et beaucoup d'ingéniosité mécanique ;)
dans un cas comme ça, j'aurais tendance à préconniser du fil à mémoire de forme au lieu de servo moteur, insèré dans des tubes servant d'ossature aux pattes.
je ne comprend pas ce qui te pose des difficultés pour les articulations.
Fenryl, tu n'aurais pas vu un épisode de Dr Who hier ? :)
à ta place je me renseignerais sur les costumes de centaures vu ce que tu veux faire.
Ah ok, là c'est plus clair. Tu peux peut-être regarder comment les cosplayeurs font leurs ailes mobiles, et voir si il y a moyen de "pivoter" le mechanisme de 90° vers l'avant. Je pense à ce genre de choses:
pour le coté "pattes qui se déplient" je me demande si le mieux ça serait pas un tuyau avec une extrémité bouchée dans lequel tu enverrais de l'air avec une pompe à matelas par exemple (j'ignore si ça peut marcher mais dans ma tête, l'air aurait tendance à étirer les pattes...l'avantage étant que c'est assez solide et relativement safe)
pas avec un tuyau, mais avec une enveloppe en plastique thermosoudé qui sert d'armature au costume, ça peut marcher. j'ai vu un costume dans ce style, avec un ventilateur sur pile (taille d'un ventilo d'ordinateur)qui maintenait l'armature gonflé en permanence en ventilant en permanence de l'air vers l'intérieur. théoriquement il sufirait de faire varier séquencielllement un ventilateur sur chaque patte pour les faire bouger successivement. thermosouder du plastique c'est pas difficile, il y a des machine pas cher pour thermosouder les embalage de plastique alimentaire, même en grande surface.
un systéme sous pression fermé, ça serait le principe des mécanismes hydraulique ou à air comprimé, c'est beaucoup plus compliqué, plus lourd et plus cher. c'est courant pour les marrionnettes de cinéma ou de parc d'attraction, mais ce sont des systèmes fixes et le mécanisme est en général caché dans le sol hors de la marrionette car trop encombrant.
@ briareos : Non je n’ai pas vu d’épisode de Docteur Who, d’ailleurs faudra que j’achète les coffrets ! lol Par contre ton fil à mémoire de forme me parait une piste très intéressante. Comment ca marche? Sais-tu où je peux m’en procurer dans le Sud de la France (Var) ?
ça se trouve dans tous les bon site d'électronique qui vendent par correspondance, http://www.selectronic.fr/c/robotique-moteurs-accessoires/fils-a-memoire... , parexemple, mais il y a d'autre site : une recherche google t'en trouveras d'autres.
lorsquon fait chauffer le fil en envoyant du courant dedans, il se rétracte avec force. le fil se rallonge sous la traction lorsqu'on coupe le courant. si l'articulation tend à revenir en place sous son propre poids, un fil suffit pour faire bouger... sinon, il faudra 2 fils antagonistes : un pour déplier l'articulation, un pour la plier, comme les muscles d'un bras par exemple.
c'est moins rapide qu'avec des servo moteurs, mais c'est plus fiable, plus solide et plus discret (ça ne fait pas de bruit)... pour des mouvement organique lent, ça convient très bien. les température de transition du fil sont autour de 7O°C... il faut une gaine autour pour éviter les risque de brulure... ceci dit 70°C sur un fil aussi fin, ça représente en réalité une très petite quantité de chaleur, en Joules(ou en calorie si vous préfèrez), ça représente peu d'énergie.
Avec des électrovannes et une réserve d'air comprimée c'est pas compliqué du tout, juste peut-être un peu cher et lourd. Pas besoin d'être en circuit fermé avec de l'air comprimé.
Quelle force en moyenne pour les fils à mémoire de forme?
ouais un peu lourd comme tu dis une réserve d'air comprimé. .. et si tu crache du gaz en permanence, tu va avoir une grosse consommation de gaz ! une petite sparclette ne va pas suffir et porter une bouteille de plongé sans la poussé d'archimède de l'eau qui aide,c'est une horreur.
la force des fils à mémoire de forme est indiqué dans les spécification des produit dans le lien donné plus haut. ça dépend de la longueur et du diamètre du fil et aussi de l'alliage utilisé.
Bonjour à tous et toutes.
Merci pour vos idées. J'avais eut aussi l'idée de l'air comme moteur de système mais j'ai vite abandonné car dure à mettre en place.
Briareos (ou tous les autres d'ailleurs) as-tu déjà utilisé le fil à mémoire de forme?
Je voudrai savoir si je peux chauffer le fil avec un courant électrique et si oui quelle puissance il me faudrai. Mais aussi si ou peut utiliser la force du fil pour articuler les pattes en tube de pvc, faudra surement que j'utilise des articulations pour éviter de casser le fils.
Je pense acheter un peu de se fil pour faire des tests, mais je voudrai éliminer un max de paramêtre au plus vite.
Je vais essayer avec une batterie d'airsoft comme source de courant, et il me faudra un montage pour commander le tout.
Peut-être essayer de sélectionner l'articulation de certaines pattes sans les autres via des composants électroniques.
Je suis preneur de toutes les information de gens en ayant déjà utilisé.
Encore un grand merci à tous
Soit tu commandes tout manuellement avec un jeu d'interrupteurs dissimulés quelque part (dans la main, sur l'avant-bras, etc) soit il te faut une commande qui le fait tout seul. Pas besoin d'un truc super élaboré, un jeu de relais temporisés peuvent faire l'affaire j'imagine, tout dépend des mouvements que tu veux faire et surtout si tu veux faire différents types de mouvements en fonction des circonstances.
Bonjour à tous et merci de vos réponses.
@ bomber-marc : Merci c’est très drôle, je l’achèterai pour une soirée déguisée à Pâque ! lol
@ Neeshka : Oui c’est bien un Dryder, mais je ne veux pas se résultat, car au pire je sais où trouver un costume fini de Dryder, mais c’est encombrant et peu pratique.
@ oggar : J’adore, faudra que je fasse le costume de Dryder comme ca ! Ca deviendrai la grande classe !
Apparemment je n’ai pas été assez clair sur ce que je veux obtenir comme résultat, voici un schéma de face du résultat. (Au passage merci M. Da Vinci pour l’image de base lol):
http://imagesia.com/sch-ma-face_4n3v
Evidement les 4 pattes noires sont en fait attachées sur une plaque à l’arrière et on porte le tout comme un sac à dos. Si on prend une vue de profil, les pattes dépassent en avant.
Je voudrai que les 4 pattes bougent, mais pas en permanence évidement. Se qui serait pas mal est que je puisse même les replier sur mon torse pour que les gens ne les voient pas, et que je puisse les surprendre en les dépliant rapidement. Mon problème est que je veux cette mobilité et une certaine résistance. Je partais donc sur le modèle d’une dorsale existante dont les pattes sont en fait des tubes de PVC pliés et emboités puis décorés.
@ briareos : Non je n’ai pas vu d’épisode de Docteur Who, d’ailleurs faudra que j’achète les coffrets ! lol Par contre ton fil à mémoire de forme me parait une piste très intéressante. Comment ca marche? Sais-tu où je peux m’en procurer dans le Sud de la France (Var) ?
PS : Désolé je sais pas comment intégrer la photo directement dans le sujet.